Thorup Smed lancerer håndteringsrobot
På den netop overståede TIMI-messe i Fredericia, viste Thorup Smed for første gang sin håndteringsrobot "live".
På TIMI-messen i Fredericia havde Thorup Smed lånt et lille hjørne af dan engros' stand, for at vise deres nye håndteringsrobot frem for første gang.
Håndteringsrobotten har været undervejs i et stykke tid, idet den er det konkrete resultat af Martin Mikkelsens speciale ved Aalborg Universitet - så der er virkelig tale om en dugfrisk håndteringsrobot, da Martin Mikkelsen blev færdig med sin uddannelse som civilingeniør i sommer.
Robottens simple opbygning og specialfremstillede styring betyder, at robotten kan sælges til en konkurrencedygtig pris.
Håndteringsrobotten fra Thorup Smed er udviklet og gennemtestet i samarbejde med Aalborg Universitet.Håndteringsrobotten er udviklet til at løse opgaver indenfor ilægning, afstabling og palletering og kan håndtere alle slags emner med en vægt på op til 30 kg.
Robotten betjenes via en 15" trykfølsom skærm med let overskuelige taster, som reducerer fejl under programmering af jobs. Programmeringen af håndteringsrobotten er logisk og simpel opbygget.
Tekniske specifikationer (standard)
Lasteevne: 30 kg.
Motorstyrede akser: 4 stk.
Egenvægt: 290 kg.
Repetitionsnøjagtighed: +/- 2mm.
Rækkevidde
Krøjning (grader): 360
Horisontal (radius): 2,6 m.
Vertikal (højde): 2,8 m.
Hastigheder ved maks. last
Krøjning af robot: 120 grader/sek.
Vertikal bevægelse: 2 m/sek.
Horisontal bevægelse: 2m/sek.
Rotation af gribeværktøj: 150 grader/sek.
Accelerationer ved maks. last
Krøjning af robot: 150 grader/sek^2.
Vertikal bevægelse: 3,8 m grader/sek^2.
Horistontal bevægelse: 3,8 m/sek^2.
Rotation af gribeværktøj: 150 grader/sek^2.
Thorup Smed producerer, monterer, idriftsætter og servicerer håndteringsrobotten, og kan desuden levere alt i ekstraudstyr, såsom: sikkerhedshegn, specialfremstillede fundamenter og transportudstyr i forbindelse med robotten.
Gribeværktøjet konstrueres specifikt til kundens behov, således en optimal udnyttelse af håndteringsrobotten opnås.
Se videoklip for håndteringsrobotten på Thorup Smed's hjemmeside
